Fundada en 1697, San José de Chiquitos debe su nombre al pueblo chiquitano que siempre ha habitado la región, y fue la tercera misión en abrir sus puertas. La iglesia de piedra es una de las más notables de la región; si la carpintería no es tan buscada como en otras, la fachada de piedra es un verdadero misterio de una mezcla de influencias.